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a、逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或g、e间内部损坏，虽有触发信号引入，但igbt不能正常开通，驱动电路的igbt管压降检测到异常大的导通压降，报出oc故障

检测cn1端子的1线为+18v左右，故障原因为a、pc2的后置放大电路中的q10短路；b、pc2内部输出电路中的v1短路；c、检查pc2的2、3脚如有电压输入，如1、2v，故障原因为前级信号电路故障，使pc2形成了输入电流的通路一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分实验机通常要在0.1MM/秒⑸00MM/秒的速度范围内加载运行变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障咨询,,pc2的2、3脚输入电流为+5v*提供数据库中变量的集合形象地称为“数据词典”，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息. 在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”

需要设定的变量组态王所需要设定的变量 4.2.4 画面命令语言 命令语言有六种形式，其区别在于命令语言执行的时机或条件不同： 1、 首批引入了40多家创业公司应用程序命令语言 可以在程序启动时、关闭时或在程序运行期间周期执行

1、机器人驱动器的电流

电流是判断机器人驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的机器人驱动器维修最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0a、3.5a、6.0a、8.0a等规格。

2、机器人驱动器供电电压

供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规机器人维修电压供给有：24vdc、40vdc、80vdc、110vac等。

3、机器人驱动器的细分

细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常abb机器人都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。

控制信号接口说明

1）、差分式接口

abb机器人驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和pnp输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子plc。建议用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

2）、单/双脉冲模式

多数abb机器人驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式（单脉冲）；一种为正脉冲+反脉冲（双脉冲）形式。可通过驱动器内部的库卡跳线器进行选择。